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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(rosjava_extras)

##############################################################################
# Catkin
##############################################################################

find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)

catkin_rosjava_setup(publishMavenJavaPublicationToMavenRepository)

catkin_package()

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# Installation
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install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/${PROJECT_NAME}/ 
        DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/${PROJECT_NAME})
